대원의 블로그

이번 글에서는 ROS noetic을 설치하는 과정을 다루도록 하겠습니다. 설치한 우분투 버전이 20.04이므로 그 버전에 맞는 ROS noetic을 설치하겠습니다. 우선 인터넷에 ROS noetic install 검색한다. https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS WikiIf you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-pr..

WSLWSL(Window Subsystem for Linux)은 윈도우에서도 리눅스를 사용할 수 있도록, 위도우 내에 실제 리눅스 커널을 탑재해놓은 것이다. 이에 따라 모든 시스템 콜이 호화되며, 윈도우에서 별도의 프로그램을 설치할 필요없이 리눅스 우분투를 설치해서 사용할 수 있다. WSL 세팅제어판-> 프로그램 -> 프로그램 및 기능 -> Windows 기능 켜기/끄기 -> Linux용 Window 하위 시스템 활성화 여기까지 체크를 하고 확인을 눌러준다. 그러고서 컴퓨더를 재부팅해주면 된다. 우분투 설치하기이제 우분투를 설치해주면 된다. 우분투는 Microsoft Store에서 다운받을 수 있다. 버전이 엄청 많았는데 Piracer 프로젝트에서 가장 최신 버전을 추천한다고 하길래 20.04 버전을 깔..

지난 이야기저번에 라즈베리파이까지 설정을 완료하고 호기롭게 Web 연결을 시도해보았으나 완전히 실패하고 말았다.전체적으로 버전이 매우 구버전으로 작동되기 때문이 아닐까로 생각을 하고 있는데 좀 더 여러가지 방법을 고민해보고자 한다. 이렇게까지 예전 버전을 지원안해줄 이유가 없다고 해서 좀 더 서칭을 해본 결과 다른 페이지를 발견했고 Raspberry Pi OS Bookworm에 맞는 설치 과정이 있어서 다른 SD 카드를 이용해서 시도를 해볼려고 한다.  그 내용에 대한 정보는 https://docs.donkeycar.com/여기에서 확인하면 될거 같다. 이번에 시도해볼 과정은 밑의 사진과 같다. Step 1. Install Raspberry Pi OS뭐 이건 각자 잘 알아서 다운을 받으면 되는데 아무튼 ..