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대원의 블로그
[ROS #09] ROS Parameter 이해하기
이번 글에서는 ROS Parameter에 대해 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=4TO7_AuO9TU&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=17https://www.youtube.com/watch?v=l_7EhVx_6MQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=18https://www.youtube.com/watch?v=5zRjrnZJTUI&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=19ROS Parameter란?로봇은 다양한 환경과 상황에 맞게 파라미터 값을 수정해야 한다. 지금까지는 파라미터들을 노드내에 직접 정의를 해서 ..
개발/ROS
2024. 10. 22. 21:22