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대원의 블로그
[ROS #11] ROS URDF 이해하기
이번글에서는 ROS URDF에 대해 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=XnuML7rr4Yc&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=22https://www.youtube.com/watch?v=r5OyG4Nybyo&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=23 ROS URDF란?URDF = Unified Robot Description Format로봇의 물리적 구조와 형태를 설명하는 XML 기반의 파일이다. URDF를 통해 TF를 만들수도 있다. 기본으로 설치가 되어있는 URDF 파일을 실행시켜보면 다음과 같다. roslaunch urdf_tutorial display..
개발/ROS
2024. 10. 26. 14:35