대원의 블로그

지난 이야기저번에 라즈베리파이까지 설정을 완료하고 호기롭게 Web 연결을 시도해보았으나 완전히 실패하고 말았다.전체적으로 버전이 매우 구버전으로 작동되기 때문이 아닐까로 생각을 하고 있는데 좀 더 여러가지 방법을 고민해보고자 한다. 이렇게까지 예전 버전을 지원안해줄 이유가 없다고 해서 좀 더 서칭을 해본 결과 다른 페이지를 발견했고 Raspberry Pi OS Bookworm에 맞는 설치 과정이 있어서 다른 SD 카드를 이용해서 시도를 해볼려고 한다.  그 내용에 대한 정보는 https://docs.donkeycar.com/여기에서 확인하면 될거 같다. 이번에 시도해볼 과정은 밑의 사진과 같다. Step 1. Install Raspberry Pi OS뭐 이건 각자 잘 알아서 다운을 받으면 되는데 아무튼 ..

지난 이야기공학적 설계 수업을 들으며, 직접 자작 자동차를 만들기 전에 간접 체험을 하는 용도로 PiRacer를 조당 1개씩 제공을 해주었다. 인터넷에서 조립 매뉴얼을 찾아서 하드웨어 조립은 끝난 상태이고, 이제 내부 소프트웨어 설정을 진행해볼려고 한다.  PiRacer 설정하기우리가 만든 PiRacer AI Kit에 대한 정보는 여기(https://www.waveshare.com/wiki/PiRacer_AI_Kit)에서 확인할 수 있다. 이 자동차를 DonkeyCar라고 부르는거 같은데 그 이유는 정확히 알 수 없다. 여기서 알려주는 기본적인 세팅 과정은 다음과 같다.  라즈베리파이를 설정할려고 하는데 저번에 시도했을 때는 내가 뭔가 잘못해서 그런지 몰라서 중간에 그만두고 다시 첨부터 도전할려고 한다...