[ROS #01] ROS noetic 설치하기

이번 글에서는 ROS noetic을 설치하는 과정을 다루도록 하겠습니다. 

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설치한 우분투 버전이 20.04이므로 그 버전에 맞는 ROS noetic을 설치하겠습니다. 

우선 인터넷에 ROS noetic install 검색한다. 

https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

위의 홈페이지에 들어가면 설치가이드가 있다. 

복사 붙여넣기를 해서 설치를 진행해주면 된다. 

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그냥 쭉쭉 복사 붙여넣기 하면서 하면 된다. 

그래도 찬찬히 읽어보면서 복사 붙여넣기 하기를 추천한다. 

내가 설치한 코드는 다음과 같다. 

# Setup your sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# Set up your keys
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

# Installation
sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

# Environment setup
source /opt/ros/noetic/setup.bash

# Bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# Dependencies for building packages
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
# Initialize rosdep
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

 

설치가 완료가 되었다면 터미널창을 닫아주고 잘 깔렸는지 확인을 하면 된다. 

새로 터미널창을 열어서 밑의 코드를 입력하면 된다. 

roscore

이렇게 나온다면 ROS 설치에 성공한 것이다. 

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지금까지 우분투에 ROS noetic 설치를 완료하였다. 

다음에는 ROS noetic에 필요한 ROS 개발툴을 설치해보겠다.