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대원의 블로그
[ROS #06] ROS Launch 이해하기
이번 글에서는 ROS Launch 파일을 이해해보고자 한다. 참고자료:https://www.youtube.com/watch?v=tH3_xl5IOjY&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=10https://www.youtube.com/watch?v=tn4WXxIuSfQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=11ROS Launch란?ROS launch는 여러개의 노드를 한번의 명령으로 실행할 수 있게 해준다. 특정 코드를 짜고나서 하나씩 실행시키기 어려우니 실행 파일(exe)를 만드는 개념으로 이해하면 될 듯하다. ROS를 사용하는 이유여러개의 노드를 한번에 실행할 수 있다.실행시 roscore가 자동으로 실행이 된..
[ROS #05] ROS Topic 이해하기
이번 글에서는 ROS의 Topic을 사용하고 만들어보는 과정을 담고자 합니다. 참고자료:https://www.youtube.com/watch?v=4RjtS8yp7X4&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=6https://www.youtube.com/watch?v=V3ntb4l4mRQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=7https://www.youtube.com/watch?v=28KRjIj-G3Y&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=8https://www.youtube.com/watch?v=FuZp8WsGR8g&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbr..