| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- ros node
- ros 입문
- 리눅스
- ros 제어
- Node
- ros network
- ros rqt_tf_tree
- ros 3d
- ROS topic
- 우분투
- 가상환경
- ros launch
- piracer
- ros 공부
- ros tf
- ros 정적 파라미터
- ros 로봇
- ROS
- ros link
- ros 동적 파라미터
- ROS 기초
- ROS 노드
- ros 실시간
- ros 파라미터
- ros cfg
- ros rviz
- ROS 초보
- ros rqt
- 노드
- 라즈베리파이
- Today
- Total
목록ROS 초보 (6)
대원의 블로그
[ROS #10] ROS TF 이해하기
이번글에서는 ROS tf에 대해 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=mbAKwCXb9vs&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=20https://www.youtube.com/watch?v=2V2730XV0o0&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=21ROD TF란?3D 좌표 변환을 다루기 위한 패키지로 로봇, 센서, 여러가지 객체들의 상대적인 위치를 쉽게 추적하고 관리할 수 있다. 예제)1. turtlesim_node와 turtle_tf의 turtle_tf_broadcaster (인자명: turtle1)으로 실행을 해준다. 2. rostopic list를 통해..
[ROS #09] ROS Parameter 이해하기
이번 글에서는 ROS Parameter에 대해 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=4TO7_AuO9TU&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=17https://www.youtube.com/watch?v=l_7EhVx_6MQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=18https://www.youtube.com/watch?v=5zRjrnZJTUI&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=19ROS Parameter란?로봇은 다양한 환경과 상황에 맞게 파라미터 값을 수정해야 한다. 지금까지는 파라미터들을 노드내에 직접 정의를 해서 ..
[ROS #06] ROS Launch 이해하기
이번 글에서는 ROS Launch 파일을 이해해보고자 한다. 참고자료:https://www.youtube.com/watch?v=tH3_xl5IOjY&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=10https://www.youtube.com/watch?v=tn4WXxIuSfQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=11ROS Launch란?ROS launch는 여러개의 노드를 한번의 명령으로 실행할 수 있게 해준다. 특정 코드를 짜고나서 하나씩 실행시키기 어려우니 실행 파일(exe)를 만드는 개념으로 이해하면 될 듯하다. ROS를 사용하는 이유여러개의 노드를 한번에 실행할 수 있다.실행시 roscore가 자동으로 실행이 된..
[ROS #05] ROS Topic 이해하기
이번 글에서는 ROS의 Topic을 사용하고 만들어보는 과정을 담고자 합니다. 참고자료:https://www.youtube.com/watch?v=4RjtS8yp7X4&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=6https://www.youtube.com/watch?v=V3ntb4l4mRQ&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=7https://www.youtube.com/watch?v=28KRjIj-G3Y&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=8https://www.youtube.com/watch?v=FuZp8WsGR8g&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbr..
[ROS #04] ROS 환경 구조 이해하기
이번 글에서는 ROS의 환경구조를 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=6iQEnVgpHmo&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=5ROS 워크 스페이스저번 글에서 ROS의 워크스페이스를 만들어보았다. (practice라는 이름을 가진...)소스코들를 컴파일한 결과물은 어디에 있을까?1. 결과물워크스페이스에서 catkin_make를 통해서 빌드를 진행하면 그에 대한 결과물이 만들어지는데 이는 워크스페이스 devel 안에 존재한다. 2. 실행파일그렇다면 실행파일은 어디에 있을까? 실행파일은 devel/lib안에 패키지 이름안에 실행파일의 형태로 존재한다. ./basic_node위와 같은 코드로 rosrun과 같은..
[ROS #03] ROS Node 이해하기
이번 글에서는 ROS를 본격적으로 시작을 해보고자 한다. 참고자료:[구선생 로보틱스]https://www.youtube.com/watch?v=1UGs5PML5Ag&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=2https://www.youtube.com/watch?v=IbGid_qvByM&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=3https://www.youtube.com/watch?v=bRTmMrRx4cM&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=4ROS의 장점모듈성: ROS는 패키지라는 형태로 다양한 모듈을 제공한다. 각각의 패키지는 특정한 기능(예: 센서 데이터 처리, 네비게이션)을..