대원의 블로그

이번글에서는  ROS Network에 대해서 이해한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=swnBlVoyOFo&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=15https://www.youtube.com/watch?v=ykV0JvwKnsA&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=16ROS Network란?ROS는 네트워크를 통해 다른 컴퓨터에서 실행중인 노드와 통신이 될 수 있다. Master네트워크의 중심 역할을 수행함host는 master의 네트워크에 참여하는 역할을 함. HOSThost는 서로 데이터를 주고 받을 수 있다. 연산 부담 저하, 다중 로봇을 위해 사용함. ROS Network..

이번 글에서는 ROS noetic을 설치하는 과정을 다루도록 하겠습니다. 설치한 우분투 버전이 20.04이므로 그 버전에 맞는 ROS noetic을 설치하겠습니다. 우선 인터넷에 ROS noetic install 검색한다. https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS WikiIf you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-pr..

이번 글에서는 ROS를 설치하는 과정을 다루고자 한다. ROS란?ROS는 Robot Operating System으로 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크이다. 운영 체제라는 이름을 가지고 있지만 실제로 운영체제는 아니고, 다양한 로봇 애플리케이션을 쉽게 개발, 테스트, 배포할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 환경이다. ROS는 로봇 하드웨어와의 상호작용, 센서 데이터 처리, 제어 시스템 구현, 시뮬레이션 등을 포함한 로봇 개발의 많은 부분을 쉽게 구현할 수 있게 돕니다. 우분투 설치ROS를 설치하는 방법에는 크게 두가지가 있다.    1. 윈도우 + 우분투 듀얼 부팅 설치   2. 윈도우 내 가상머신 설치난 윈도우+ 우분투 듀얼 부팅이 좀 더 권장된다는 얘기가 있어서 듀얼부팅으로 설치하였다. ..

WSLWSL(Window Subsystem for Linux)은 윈도우에서도 리눅스를 사용할 수 있도록, 위도우 내에 실제 리눅스 커널을 탑재해놓은 것이다. 이에 따라 모든 시스템 콜이 호화되며, 윈도우에서 별도의 프로그램을 설치할 필요없이 리눅스 우분투를 설치해서 사용할 수 있다. WSL 세팅제어판-> 프로그램 -> 프로그램 및 기능 -> Windows 기능 켜기/끄기 -> Linux용 Window 하위 시스템 활성화 여기까지 체크를 하고 확인을 눌러준다. 그러고서 컴퓨더를 재부팅해주면 된다. 우분투 설치하기이제 우분투를 설치해주면 된다. 우분투는 Microsoft Store에서 다운받을 수 있다. 버전이 엄청 많았는데 Piracer 프로젝트에서 가장 최신 버전을 추천한다고 하길래 20.04 버전을 깔..