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대원의 블로그
[ROS #08] ROS Network 이해하기
이번글에서는 ROS Network에 대해서 이해한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=swnBlVoyOFo&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=15https://www.youtube.com/watch?v=ykV0JvwKnsA&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=16ROS Network란?ROS는 네트워크를 통해 다른 컴퓨터에서 실행중인 노드와 통신이 될 수 있다. Master네트워크의 중심 역할을 수행함host는 master의 네트워크에 참여하는 역할을 함. HOSThost는 서로 데이터를 주고 받을 수 있다. 연산 부담 저하, 다중 로봇을 위해 사용함. ROS Network..
개발/ROS
2024. 10. 21. 22:39