일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | ||||
4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- ROS 노드
- ROS topic
- ros rviz
- ros 파라미터
- ros node
- piracer
- ros network
- 리눅스
- 우분투
- ros 제어
- 가상환경
- 라즈베리파이
- ros 정적 파라미터
- ros launch
- Node
- ros 동적 파라미터
- ros 공부
- ros rqt
- ros 3d
- 노드
- ros 입문
- ros 로봇
- ROS 기초
- ros link
- ROS 초보
- ros 실시간
- ros cfg
- ros rqt_tf_tree
- ROS
- ros tf
- Today
- Total
목록개발/환경 설정 (2)
대원의 블로그

WSLWSL(Window Subsystem for Linux)은 윈도우에서도 리눅스를 사용할 수 있도록, 위도우 내에 실제 리눅스 커널을 탑재해놓은 것이다. 이에 따라 모든 시스템 콜이 호화되며, 윈도우에서 별도의 프로그램을 설치할 필요없이 리눅스 우분투를 설치해서 사용할 수 있다. WSL 세팅제어판-> 프로그램 -> 프로그램 및 기능 -> Windows 기능 켜기/끄기 -> Linux용 Window 하위 시스템 활성화 여기까지 체크를 하고 확인을 눌러준다. 그러고서 컴퓨더를 재부팅해주면 된다. 우분투 설치하기이제 우분투를 설치해주면 된다. 우분투는 Microsoft Store에서 다운받을 수 있다. 버전이 엄청 많았는데 Piracer 프로젝트에서 가장 최신 버전을 추천한다고 하길래 20.04 버전을 깔..

가상환경을 사용하는 이유여러가지 프로젝트를 하다 보면, 수많은 패키지를 설치하게 되고, 프로젝트가 종료된 이후 오랜만에 프로젝트를 작동하다 보면 버전이 그 사이에 달라져서 애먹는 경우가 생긴다.이를 방지하기 위해서는 가상환경을 사용해야 한다.가상환경을 사용하게 되면누군가에게 프로젝트를 공유할 때, 설치된 버전들과 함께 넘겨주면 바로 실행 가능함프로젝트 간에 버전이 충돌할 일이 없음.따라서, 주변 친구들한테 물어본 결과 Anaconda를 이용하여 가상환경을 쓰면 좋다는 말을 듣고 Anaconda를 설치하게 되었다. Anaconda 설치Anaconda를 설치하기 위해서는 Anaconda 다운로드에 가서 설치하면 된다. 중간에 설치하면서 크게 어려울 건 없고 환경 변수에 포함되게 하는 항목에 체크를 했다.(다..