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[ROS #02] ROS noetic 개발툴 설치하기 (qtcreator ros, Terminator 설치)

이번 글에서는 ROS noetic 개발툴을 설치하는 과정을 다룬다.qtcreator ros 설치구글 크롬에 qtcreator ros를 검색해 들어간다. https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 내가 다운받은 우분투 버전은 20.04이지만 여기엔 따로 20.04 버전이 없기 때문에 18.04를 설치해주면 된다. Bionic Offline Installer를 설치해준다.  다운이 완료가 되었다면 파일에 들어가서 해당경로로 들어가서 터미널 창으로 열어준다. 밑의 코드를 입력하면 설치하는 화면이 나온다. sudo chmod 777 qtcreator-ros-bionic-latest-offline-install..
개발/ROS 2024. 10. 14. 16:14
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