[ROS #02] ROS noetic 개발툴 설치하기 (qtcreator ros, Terminator 설치)

이번 글에서는 ROS noetic 개발툴을 설치하는 과정을 다룬다.

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qtcreator ros 설치

구글 크롬에 qtcreator ros를 검색해 들어간다. 

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

 

내가 다운받은 우분투 버전은 20.04이지만 여기엔 따로 20.04 버전이 없기 때문에 18.04를 설치해주면 된다. 

Bionic Offline Installer를 설치해준다. 

 

다운이 완료가 되었다면 파일에 들어가서 해당경로로 들어가서 터미널 창으로 열어준다. 

밑의 코드를 입력하면 설치하는 화면이 나온다. 

sudo chmod 777 qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run 
./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run

이제 윈도우에서 프로그램 설치하듯이 설치를 진행해주면 된다. 

설치 완료

설치가 잘 되었는지 확인을 할려면 Qt creator를 실행해준다. 

Projects -> New Project -> Other Project를 들어가서 ROS workspace가 있는지 확인을 해주면 된다. 

확인 완료

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Terminator 설치

터미널 창을 다시 열어주고 아래의 코드를 입력해 설치한다. 

sudo apt-get install terminator

 

이제 설치가 완료가 되었다. 

설치 완료

 

주요 기능

• Ctrl + Shift + E : 화면 가로 분할
• Ctrl + Shift + O : 화면 세로 분할
• Ctrl + Shift + W : 터미널 창 닫기
• Alt + 방향키 : 터미널 창 이동

터미널을 이렇게 나눌 수 있음

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이제 ROS를 본격적으로 돌리기 위한 기본 세팅을 마쳤다.