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대원의 블로그

[ROS #00] 우분투 설치하기 (윈도우 + 우분투 멀티부팅)

이번 글에서는 ROS를 설치하는 과정을 다루고자 한다. ROS란?ROS는 Robot Operating System으로 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크이다. 운영 체제라는 이름을 가지고 있지만 실제로 운영체제는 아니고, 다양한 로봇 애플리케이션을 쉽게 개발, 테스트, 배포할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 환경이다. ROS는 로봇 하드웨어와의 상호작용, 센서 데이터 처리, 제어 시스템 구현, 시뮬레이션 등을 포함한 로봇 개발의 많은 부분을 쉽게 구현할 수 있게 돕니다. 우분투 설치ROS를 설치하는 방법에는 크게 두가지가 있다.    1. 윈도우 + 우분투 듀얼 부팅 설치   2. 윈도우 내 가상머신 설치난 윈도우+ 우분투 듀얼 부팅이 좀 더 권장된다는 얘기가 있어서 듀얼부팅으로 설치하였다. ..
개발/ROS 2024. 10. 14. 15:15
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