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대원의 블로그
[ROS #04] ROS 환경 구조 이해하기
이번 글에서는 ROS의 환경구조를 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=6iQEnVgpHmo&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=5ROS 워크 스페이스저번 글에서 ROS의 워크스페이스를 만들어보았다. (practice라는 이름을 가진...)소스코들를 컴파일한 결과물은 어디에 있을까?1. 결과물워크스페이스에서 catkin_make를 통해서 빌드를 진행하면 그에 대한 결과물이 만들어지는데 이는 워크스페이스 devel 안에 존재한다. 2. 실행파일그렇다면 실행파일은 어디에 있을까? 실행파일은 devel/lib안에 패키지 이름안에 실행파일의 형태로 존재한다. ./basic_node위와 같은 코드로 rosrun과 같은..
[ROS #03] ROS Node 이해하기
이번 글에서는 ROS를 본격적으로 시작을 해보고자 한다. 참고자료:[구선생 로보틱스]https://www.youtube.com/watch?v=1UGs5PML5Ag&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=2https://www.youtube.com/watch?v=IbGid_qvByM&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=3https://www.youtube.com/watch?v=bRTmMrRx4cM&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=4ROS의 장점모듈성: ROS는 패키지라는 형태로 다양한 모듈을 제공한다. 각각의 패키지는 특정한 기능(예: 센서 데이터 처리, 네비게이션)을..