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대원의 블로그
[ROS #07] ROS Service 이해하기
이번글에서는 ROS Service에 대해서 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=c5wA7ze88JE&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=12https://www.youtube.com/watch?v=6-J-zFJiCMY&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=13https://www.youtube.com/watch?v=HXufFgD0yn8&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=14ROS Service란?ROS Service는 ROS에서 node간에 데이터를 주고 받을 때 일회성으로 주고 받는 것을 의미한다. 예로 들어, n..
개발/ROS
2024. 10. 21. 21:51