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대원의 블로그
[ROS #10] ROS TF 이해하기
이번글에서는 ROS tf에 대해 이해해보고자 한다. 참고 자료:https://www.youtube.com/watch?v=mbAKwCXb9vs&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=20https://www.youtube.com/watch?v=2V2730XV0o0&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs&index=21ROD TF란?3D 좌표 변환을 다루기 위한 패키지로 로봇, 센서, 여러가지 객체들의 상대적인 위치를 쉽게 추적하고 관리할 수 있다. 예제)1. turtlesim_node와 turtle_tf의 turtle_tf_broadcaster (인자명: turtle1)으로 실행을 해준다. 2. rostopic list를 통해..
개발/ROS
2024. 10. 23. 10:59